esp32启用ble后用自己的iOS app能够发现service，但没有发现service里面的特征，为什么？

在这种情况下，可能有以下几个原因导致您的iOS应用无法发现ESP32 BLE设备中的服务特征：

1. **服务和特征的UUID**：确保您在ESP32上设置的服务和特征的UUID与您的iOS应用中搜索的UUID相匹配。UUID是区分不同服务和特征的关键。

2. **服务和特征的可见性**：确保您在ESP32上创建的服务和特征是可见的。在某些情况下，如果服务或特征没有正确设置为可见，它们可能不会被iOS设备发现。

3. **服务和特征的属性**：检查ESP32上服务和特征的属性设置。例如，如果您的服务或特征需要可读或可写，确保您已经正确设置了这些属性。

4. **广播数据**：确保ESP32的广播数据中包含了服务的UUID。iOS设备在扫描时会根据广播数据中的服务UUID来过滤设备。

5. **iOS应用的扫描策略**：检查您的iOS应用是否使用了正确的扫描策略。例如，确保您的应用在扫描时使用了正确的服务UUID数组。

6. **ESP32的BLE固件**：确保您的ESP32设备运行的是最新版本的BLE固件，以避免可能的兼容性问题。

7. **iOS应用的权限**：确保您的iOS应用具有访问BLE的权限。在iOS设备上，用户需要在设置中允许应用访问蓝牙。

8. **错误处理**：检查您的iOS应用是否正确处理了与ESP32设备通信时可能发生的错误。例如，如果设备断开连接或返回错误，您的应用应该能够优雅地处理这些情况。

如果在检查了以上所有可能的原因后问题仍然存在，您可以尝试以下操作：

- 重新启动ESP32设备和iOS设备。
- 确保您的iOS设备和ESP32设备之间的距离足够近，以确保信号质量。
- 查看ESP32和iOS应用的日志，以获取更多关于问题的信息。

希望这些建议能帮助您解决问题。