通过SPI和外接的esp32实现通信，使用延时函数无法达到100K的采样率，为什么？

在这种情况下，我们可以尝试以下几种方法来实现100KHz的采样率：

1. 优化延时函数：首先，我们需要检查延时函数的实现，确保它尽可能高效。可以尝试使用更精确的延时函数，例如使用硬件定时器或者直接操作硬件寄存器。

2. 减少SPI通信开销：检查SPI通信过程中是否有不必要的开销，例如初始化、配置等。尽量减少这些开销，以提高采样率。

3. 使用中断驱动的SPI通信：尝试将SPI通信改为中断驱动，这样可以在数据准备好时立即进行处理，而不是等待延时函数。

4. 使用DMA（Direct Memory Access）：如果硬件支持，可以使用DMA来实现SPI通信，这样可以减少CPU的负担，提高采样率。

5. 调整PWM计数中断：关于使用PWM控制SPI的片选信号，可以尝试以下步骤：

   a. 配置PWM通道：根据ESP32的技术手册，设置PWM通道的频率、占空比等参数。

   b. 配置LEDC计数器：设置LEDC计数器的参数，例如计数器的初始值、最大值等。

   c. 配置PWM计数中断：根据手册中的寄存器设置，配置PWM计数中断的触发条件和中断服务程序。

   d. 在中断服务程序中处理SPI通信：在PWM计数中断的中断服务程序中，控制SPI的片选信号，并进行AD采集。

6. 考虑使用RTOS（实时操作系统）：如果以上方法仍然无法达到100KHz的采样率，可以考虑使用RTOS来优化任务调度和资源分配，以提高采样率。

总之，要实现100KHz的采样率，需要从多个方面进行优化，包括延时函数、SPI通信、PWM计数中断等。希望这些建议对您有所帮助。