esp32s3在中断里面printf会重启,怎么才能在中断里面printf？

用 ets_printf() 函数打印就好了，我们 IDF 里面也有其他中断handle函数打印的示例，你都可以搜搜看

ESP32-S3 在中断中使用 `printf` 可能会导致重启，这主要是因为 `printf` 函数可能会改变堆栈，从而与中断堆栈产生冲突。为了避免这种情况，你可以尝试以下几种方法：

1. **使用简化版的 `printf`**：
   使用简化版的 `printf` 函数，例如 `vprintf`，它允许你指定一个缓冲区来存储输出，而不是直接写入标准输出。这样，你可以在中断中使用它，然后在主任务中将缓冲区的内容打印出来。

2. **使用 `ets_printf`**：
   ESP32 提供了一个内置的 `ets_printf` 函数，它是一个轻量级的 `printf` 函数，适用于中断和任务之间。你可以在中断中使用 `ets_printf`，然后在主任务中使用 `ets_install_putc1` 将缓冲区的内容输出到控制台。

3. **使用环形缓冲区**：
   创建一个环形缓冲区来存储中断中的打印信息。在中断中，将信息写入环形缓冲区，然后在主任务中从环形缓冲区读取并打印。这样可以避免中断堆栈和任务堆栈之间的冲突。

4. **使用 ESP-IDF 的日志系统**：
   ESP-IDF 提供了一个日志系统，你可以使用它来记录信息。在中断中，使用 `ESP_LOGI`、`ESP_LOGW` 等宏来记录信息，然后在主任务中配置日志输出。

5. **使用 FreeRTOS 的 `configASSERT`**：
   如果你只是想在中断中检查某些条件，可以使用 FreeRTOS 的 `configASSERT` 函数。这个函数在断言失败时会调用一个回调函数，你可以在这个回调函数中打印错误信息。

总之，为了避免在中断中使用 `printf` 导致的问题，你可以尝试使用上述方法之一来实现在中断中打印信息。这样可以确保你的程序在中断和任务之间正常运行，而不会发生冲突。