ESPConfig蓝牙配网失败的原因?如何解决？

ESPConfig蓝牙配网失败可能有以下几个原因：

1. 硬件问题：检查ESP32模块是否正常工作，确保硬件连接正确。

2. 软件问题：确保ESP-IDF版本与ESPConfig小程序兼容。你提到的ESP-IDF v4.1可能存在兼容性问题，可以尝试升级到最新版本。

3. 配网参数问题：检查配网过程中的SSID、密码等参数是否正确。

4. 信号问题：确保ESP32模块与手机之间的蓝牙信号良好。

5. 权限问题：确保手机已授权ESPConfig小程序访问蓝牙。

针对你的问题描述，以下是一些建议：

1. 无法通过小程序提供的getWifiList获取WIFI列表：请检查ESP32模块的WiFi扫描功能是否正常工作，以及小程序中的相关代码是否正确调用。

2. 配网失败：请检查配网过程中的SSID、密码等参数是否正确。同时，确保ESP32模块的WiFi连接功能正常。

3. SoftAP模式与STA模式切换：ESP32模块默认使用STA模式进行WiFi连接。如果你需要切换到SoftAP模式，可以在代码中设置。以下是一个简单的示例：

```c
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_wifi_init(&cfg);
esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP);
```

4. 如果问题仍然存在，可以尝试查看ESP32模块的日志输出，以便找到具体的错误原因。

5. 如果需要进一步帮助，可以查看ESP-IDF官方文档和ESPConfig小程序的GitHub仓库，了解更多关于配网和模式切换的信息。