请问esp-now如何实现靠近配对？

ESP-NOW（Espressif Now）是一种基于Wi-Fi的点对点通信协议，主要用于Espressif的ESP8266和ESP32系列芯片。靠近配对是一种通过ESP-NOW实现的设备配对方式，可以在设备靠近时自动完成配对。以下是实现靠近配对的步骤：

1. 初始化ESP-NOW：首先，需要在每个设备上初始化ESP-NOW模块，并设置回调函数以处理接收到的数据。

```c
esp_now_init();
```

2. 设置设备角色：在靠近配对过程中，设备可以分为两种角色：发起者（Initiator）和接收者（Receiver）。发起者负责发送配对请求，接收者负责接收并处理这些请求。

```c
// 发起者
esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_COMBO);

// 接收者
esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);
```

3. 设置配对设备信息：在发起者设备上，需要设置接收者的ESP-NOW设备信息，包括MAC地址和设备名称。

```c
esp_now_peer_info_t peerInfo;
strncpy((char *)peerInfo.peer_addr, RECEIVER_MAC, 6);
peerInfo.channel = 0;
peerInfo.encrypt = false;

esp_now_add_peer(&peerInfo);
```

4. 发送配对请求：发起者设备通过ESP-NOW发送配对请求数据包给接收者设备。

```c
char *data = "Pairing Request";
esp_err_t result = esp_now_send(RECEIVER_MAC, (uint8_t *)data, strlen(data));
```

5. 接收配对请求：接收者设备需要在回调函数中处理接收到的配对请求。

```c
void esp_now_recv_cb(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *data, int len) {
  if (strcmp((char *)data, "Pairing Request") == 0) {
    // 处理配对请求，例如发送配对响应
    char *response = "Pairing Accepted";
    esp_now_send(mac_addr, (uint8_t *)response, strlen(response));
  }
}
```

6. 处理配对响应：发起者设备在接收到配对响应后，可以根据响应内容完成配对过程。

7. 配对成功后，设备之间就可以通过ESP-NOW进行通信了。

注意：靠近配对的实现可能因具体应用场景和需求而有所不同。这里提供的是一种基本的实现思路，可以根据实际需求进行调整和优化。