esp-idf-v5.1 vscode提示未定义标识符，F2转到定义路径不对是怎么回事？

编译环境：VScode + esp-idf-v5.1 + esp32-c6

打开 esp-idf 提供的 i2c 相关例程 lp_i2c 或 i2c_self_test，有关芯片配置的LP_I2C_NUM_0 等标识符都会提示未定义标识符。                                                                                                            
                                                                                               
追踪定义之后发现，是因为宏定义 SOC_I2C_NUM 判定时，定义的路径是 esp32 芯片的，而不是选中的 esp32c6 的                                                                                                                                                
尝试的办法也有好几种：
1、在main.c 内增加 Code: Select all
#include "../../build/config/sdkconfig.h"
；
2、在 c_cpp_properties.json 内增加 Code: Select all
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json",
。
都没有解决。

不过编译是可以通过的，没有问题。
哪位大神给个解决办法？