ESP01S连接TPLINK路由器TL-WDR5620千兆易展版报204错误怎么解决？

根据您提供的信息，您在使用ESP01S模块连接TPLINK路由器TL-WDR5620千兆易展版时遇到了204错误。以下是一些建议来解决这个问题：

1. **检查固件版本**：确保您的ESP-IDF版本是最新的，或者至少是与您的硬件兼容的版本。您提到的版本是v3.4-73-gd48c4c17，可以考虑升级到最新的稳定版本。

2. **检查路由器设置**：有时候，路由器的设置可能会影响设备的连接。检查路由器的无线模式、信道、频段宽度等设置，确保它们与ESP01S兼容。

3. **检查加密方式**：确保路由器使用的加密方式（如WPA2-PSK）与ESP01S支持的加密方式一致。

4. **检查SSID和密码**：确保输入的SSID和密码正确无误。

5. **使用AT指令测试连接**：既然您提到使用AT指令可以连接到路由器，可以尝试使用AT指令来检查ESP01S与路由器的连接状态，以及获取更多的错误信息。

6. **检查代码**：检查您的代码，确保在连接WIFI时使用了正确的参数，如SSID、密码等。

7. **增加超时时间**：如果HANDSHAKE_TIMEOUT错误是由于超时引起的，可以尝试增加连接超时时间。

8. **查看日志**：通过打印日志来获取更多关于错误的信息，这有助于诊断问题。

9. **硬件检查**：虽然您已经排除了硬件问题，但仍然建议检查ESP01S模块和路由器之间的物理连接，确保没有损坏或接触不良。

10. **社区支持**：如果以上方法都不能解决问题，可以尝试在ESP8266或ESP-IDF的社区论坛寻求帮助，可能有其他开发者遇到过类似的问题。

11. **重置路由器**：如果可能，尝试重置路由器到出厂设置，然后重新配置，有时候一些未知的配置问题可能会导致连接失败。

12. **固件烧录**：确保固件烧录过程中没有错误，有时候烧录过程中的问题也会导致设备无法正常工作。

通过以上步骤，您应该能够诊断并解决ESP01S连接TPLINK路由器TL-WDR5620千兆易展版时遇到的204错误。