要取消UART的GPIO映射，您需要按照以下步骤操作：
1. 首先，您需要了解ESP32的GPIO映射机制。ESP32的GPIO映射是通过内部寄存器实现的，这些寄存器将GPIO与特定的功能（如UART）关联起来。
2. 在您的代码中，您已经使用了`esp_rom_gpio_connect_in_signal`和`esp_rom_gpio_connect_out_signal`函数来设置GPIO映射。这两个函数分别用于将GPIO设置为输入（接收数据）和输出（发送数据）。
3. 要取消映射，您需要将GPIO设置回其默认状态。这可以通过将GPIO配置为通用输入或通用输出来实现。在ESP32中，您可以使用`gpio_config_t`结构体来配置GPIO。
4. 以下是一个示例，展示如何将GPIO设置为通用输入和通用输出：
```c
#include "driver/gpio.h"
void set_gpio_as_input(uint32_t gpio_num) {
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; // Disable interrupt
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // Set as Input
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<
io_conf.pull_down_en = 0; // Disable pull-down
io_conf.pull_up_en = 0; // Disable pull-up
gpio_config(&io_conf);
}
void set_gpio_as_output(uint32_t gpio_num) {
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; // Disable interrupt
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // Set as Output
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<
io_conf.pull_down_en = 0; // Disable pull-down
io_conf.pull_up_en = 0; // Disable pull-up
gpio_config(&io_conf);
}
```
5. 在您的代码中，当您需要切换GPIO的收发状态时，您可以先调用`set_gpio_as_input`或`set_gpio_as_output`函数将GPIO设置为通用输入或输出，然后再使用`esp_rom_gpio_connect_in_signal`或`esp_rom_gpio_connect_out_signal`函数重新设置映射。
6. 请注意，每次切换GPIO状态时，您都需要重新配置GPIO，以确保正确地切换收发状态。
通过以上步骤，您可以实现单线半双工的串口通信，并在需要时取消UART的GPIO映射。
要取消UART的GPIO映射，您需要按照以下步骤操作：
1. 首先，您需要了解ESP32的GPIO映射机制。ESP32的GPIO映射是通过内部寄存器实现的，这些寄存器将GPIO与特定的功能（如UART）关联起来。
2. 在您的代码中，您已经使用了`esp_rom_gpio_connect_in_signal`和`esp_rom_gpio_connect_out_signal`函数来设置GPIO映射。这两个函数分别用于将GPIO设置为输入（接收数据）和输出（发送数据）。
3. 要取消映射，您需要将GPIO设置回其默认状态。这可以通过将GPIO配置为通用输入或通用输出来实现。在ESP32中，您可以使用`gpio_config_t`结构体来配置GPIO。
4. 以下是一个示例，展示如何将GPIO设置为通用输入和通用输出：
```c
#include "driver/gpio.h"
void set_gpio_as_input(uint32_t gpio_num) {
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; // Disable interrupt
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // Set as Input
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<
io_conf.pull_down_en = 0; // Disable pull-down
io_conf.pull_up_en = 0; // Disable pull-up
gpio_config(&io_conf);
}
void set_gpio_as_output(uint32_t gpio_num) {
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; // Disable interrupt
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // Set as Output
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<
io_conf.pull_down_en = 0; // Disable pull-down
io_conf.pull_up_en = 0; // Disable pull-up
gpio_config(&io_conf);
}
```
5. 在您的代码中，当您需要切换GPIO的收发状态时，您可以先调用`set_gpio_as_input`或`set_gpio_as_output`函数将GPIO设置为通用输入或输出，然后再使用`esp_rom_gpio_connect_in_signal`或`esp_rom_gpio_connect_out_signal`函数重新设置映射。
6. 请注意，每次切换GPIO状态时，您都需要重新配置GPIO，以确保正确地切换收发状态。
通过以上步骤，您可以实现单线半双工的串口通信，并在需要时取消UART的GPIO映射。
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