这个问题可能是由于CMake在解析组件依赖时出现了问题。我们可以按照以下步骤来解决这个问题：
1. 首先，确保你的CMakeLists.txt文件中的REQUIRES语句是正确的。例如：
```
set(COMPONENT_REQUIRES api freertos)
```
2. 检查你的项目结构，确保api组件的路径是正确的。例如，api组件应该位于`components/api`目录下。
3. 在BLE组件的CMakeLists.txt文件中，确保你已经正确地将api组件添加到了REQUIRES中。例如：
```
set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES api)
```
4. 如果问题仍然存在，请尝试在BLE组件的CMakeLists.txt文件中显式地添加api组件的路径。例如：
```
set(COMPONENT_PRIV_INCLUDEDIRS "components/api/include")
```
5. 确保你的IDE或编译器正确地加载了CMakeLists.txt文件。有时候，IDE可能会缓存旧的配置，导致问题。你可以尝试清理项目并重新加载。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试手动检查CMake的生成文件，看看是否正确地解析了组件依赖。在项目的构建目录下，查找CMake生成的`CMakeFiles/CMakeError.log`文件，看看是否有关于组件解析的错误信息。
至于为什么包含`freertos/semphr.h`不会报错，可能是因为freertos组件已经在项目的其他部分被正确地解析和包含，所以CMake能够正确地找到并处理这个依赖。
希望以上步骤能帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多关于你的项目结构和配置的详细信息，以便我们能够更好地帮助你。
这个问题可能是由于CMake在解析组件依赖时出现了问题。我们可以按照以下步骤来解决这个问题：
1. 首先，确保你的CMakeLists.txt文件中的REQUIRES语句是正确的。例如：
```
set(COMPONENT_REQUIRES api freertos)
```
2. 检查你的项目结构，确保api组件的路径是正确的。例如，api组件应该位于`components/api`目录下。
3. 在BLE组件的CMakeLists.txt文件中，确保你已经正确地将api组件添加到了REQUIRES中。例如：
```
set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES api)
```
4. 如果问题仍然存在，请尝试在BLE组件的CMakeLists.txt文件中显式地添加api组件的路径。例如：
```
set(COMPONENT_PRIV_INCLUDEDIRS "components/api/include")
```
5. 确保你的IDE或编译器正确地加载了CMakeLists.txt文件。有时候，IDE可能会缓存旧的配置，导致问题。你可以尝试清理项目并重新加载。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试手动检查CMake的生成文件，看看是否正确地解析了组件依赖。在项目的构建目录下，查找CMake生成的`CMakeFiles/CMakeError.log`文件，看看是否有关于组件解析的错误信息。
至于为什么包含`freertos/semphr.h`不会报错，可能是因为freertos组件已经在项目的其他部分被正确地解析和包含，所以CMake能够正确地找到并处理这个依赖。
希望以上步骤能帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多关于你的项目结构和配置的详细信息，以便我们能够更好地帮助你。
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