在这种情况下，您可以尝试以下步骤来解决问题：
1. 首先，确保您已经正确安装了ESP32开发板的Arduino核心。在Arduino IDE中，打开“文件”>“首选项”，在“附加开发板管理器网址”中添加ESP32的URL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。然后打开“工具”>“开发板”>“开发板管理器”，搜索并安装“esp32”开发板。
2. 在编写代码时，确保您已经正确地设置了UART。以下是一个示例代码，用于初始化UART并将其与GPIO 16和17关联：
```cpp
#include
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 设置UART2，使用GPIO 16和17
}
void loop() {
// 这里可以添加您的代码
}
```
3. 如果您仍然无法将PIN16和PIN17设置为UART，可以尝试使用其他引脚。ESP32有多个UART通道，您可以尝试使用其他通道和引脚。例如，使用UART0（TX：1，RX：3）或UART1（TX：10，RX：9）。
4. 如果您需要长时间保持低电平，可以考虑使用软件PWM（脉冲宽度调制）来控制GPIO引脚。以下是一个示例代码，用于在GPIO 16上生成低电平：
```cpp
#include
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(16, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(16, LOW); // 保持低电平
delay(1000); // 持续1秒
}
```
5. 如果以上方法都无法解决问题，建议您查阅ESP32的官方文档和相关论坛，以获取更多关于UART和GPIO配置的信息。
希望这些建议能帮助您解决问题。祝您编程愉快！
在这种情况下，您可以尝试以下步骤来解决问题：
1. 首先，确保您已经正确安装了ESP32开发板的Arduino核心。在Arduino IDE中，打开“文件”>“首选项”，在“附加开发板管理器网址”中添加ESP32的URL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。然后打开“工具”>“开发板”>“开发板管理器”，搜索并安装“esp32”开发板。
2. 在编写代码时，确保您已经正确地设置了UART。以下是一个示例代码，用于初始化UART并将其与GPIO 16和17关联：
```cpp
#include
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 设置UART2，使用GPIO 16和17
}
void loop() {
// 这里可以添加您的代码
}
```
3. 如果您仍然无法将PIN16和PIN17设置为UART，可以尝试使用其他引脚。ESP32有多个UART通道，您可以尝试使用其他通道和引脚。例如，使用UART0（TX：1，RX：3）或UART1（TX：10，RX：9）。
4. 如果您需要长时间保持低电平，可以考虑使用软件PWM（脉冲宽度调制）来控制GPIO引脚。以下是一个示例代码，用于在GPIO 16上生成低电平：
```cpp
#include
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(16, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(16, LOW); // 保持低电平
delay(1000); // 持续1秒
}
```
5. 如果以上方法都无法解决问题，建议您查阅ESP32的官方文档和相关论坛，以获取更多关于UART和GPIO配置的信息。
希望这些建议能帮助您解决问题。祝您编程愉快！
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