VS上位机开发串口应该注意什么，为何发送的数据单片机无回应

我用vs写了一个上位机，为了修改我的单片机的两个参数，现在遇到了一个问题就是，发送的命令格式对了，可是单片机没有回传应答数据，看不出来什么问题了，请教各位大牛们帮忙解决一下！

这是正常应该返回的单片机数据

这是我自己写的，如图，并没有数据返回

话不多说，直接上代码看

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace 串口助手
{
    public partial class 串口助手 : Form
    {
        public 串口助手()
        {
            InitializeComponent();
            System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;//设置该属性 为false
        }
        /* 新增自定义函数：更新可用串口 */
        private void Updata_Serialport_Name(ComboBox MycomboBox)
        {
            string[] ArryPort;                               // 定义字符串数组，数组名为 ArryPort
            ArryPort = SerialPort.GetPortNames();            // SerialPort.GetPortNames()函数功能为获取计算机所有可用串口，以字符串数组形式输出
            MycomboBox.Items.Clear();                        // 清除当前组合框下拉菜单内容                  
            for (int i = 0; i < ArryPort.Length; i++)
            {
                MycomboBox.Items.Add(ArryPort[i]);           // 将所有的可用串口号添加到端口对应的组合框中
            }
        }

        private void 串口助手_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            Updata_Serialport_Name(comboBoxPort);
        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            Updata_Serialport_Name(comboBoxPort);// 定时刷新可用串口，可以保证在程序启动之后连接的设备也能被检测到
        }

        private void btnOpenSerialPort_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (btnOpenSerialPort.Text == "打开串口")                                  // 如果当前是串口设备是关闭状态
            {
                try
                {
                    serialPort1.PortName = comboBoxPort.Text;                   // 将串口设备的串口号属性设置为comboBox1复选框中选择的串口号
                    serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBoxBaudRate.Text);  // 将串口设备的波特率属性设置为comboBox2复选框中选择的波特率
                    serialPort1.Open();                                      // 打开串口，如果打开了继续向下执行，如果失败了，跳转至catch部分
                    comboBoxPort.Enabled = false;                               // 串口已打开，将comboBox1设置为不可操作
                    comboBoxBaudRate.Enabled = false;                               // 串口已打开，将comboBox2设置为不可操作
                    btnOpenSerialPort.BackColor = Color.Red;                           // 将串口开关按键的颜色，改为红色
                    btnOpenSerialPort.Text = "关闭串口";                               // 将串口开关按键的文字改为“关闭串口”
                }
                catch
                {
                    MessageBox.Show("打开串口失败，请检查串口", "错误");     // 弹出错误对话框
                }
            }
            else                                             // 如果当前串口设备是打开状态
            {
                try
                {
                    serialPort1.Close();                     // 关闭串口
                    comboBoxPort.Enabled = true;                // 串口已关闭，将comboBox1设置为可操作
                    comboBoxBaudRate.Enabled = true;                // 串口已关闭，将comboBox2设置为可操作
                    btnOpenSerialPort.BackColor = Color.Lime;          // 将串口开关按键的颜色，改为青绿色
                    btnOpenSerialPort.Text = "打开串口";               // 将串口开关按键的文字改为“打开串口”
                }
                catch
                {
                    MessageBox.Show("关闭串口失败，请检查串口", "错误");   // 弹出错误对话框
                }
            }
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            textBoxStatus.Text = "";
        }

        private void btnSendCommand_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (serialPort1 != null && serialPort1.IsOpen)
            {
                // 获取NumericUpDown控件的值
                int shakeTimesValue = (int)numericUpDownShakeTimes.Value;
                int shakeDelayValue = (int)numericUpDownShakeDelay.Value;

                // 将整数值转换为16进制字符串，并确保每个数字都是两位数
                string hexShakeTimes = shakeTimesValue.ToString("X2");
                string hexShakeDelay = shakeDelayValue.ToString("X2");

                // 构建命令字符串，例如 "AA BB 07 01 64 C8 FF"
                string commandStr = $"AA BB 07 01 {hexShakeTimes} {hexShakeDelay} FF";

                // 将16进制字符串转换为字节数组
                byte[] commandBytes = 
                {
                    0xAA, 0xBB, 0x07, 0x01,
                    Convert.ToByte(hexShakeTimes, 16),
                    Convert.ToByte(hexShakeDelay, 16),
                    0xFF
                };

                try
                {
                    // 发送命令
                    serialPort1.Write(commandBytes, 0, commandBytes.Length);
                    textBoxStatus.AppendText($"发送的命令:{commandStr}\r\n");
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    textBoxStatus.AppendText($"发送命令失败:{ex.Message}\r\n");
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("串口未打开，请先打开串口。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            try
            {
                // 读取接收到的数据
                byte[] buffer = new byte[serialPort1.BytesToRead];
                serialPort1.Read(buffer, 0, buffer.Length);

                // 尝试以ASCII编码方式显示数据
                //string asciiString = Encoding.ASCII.GetString(buffer);
                //textBoxStatus.AppendText(asciiString);

                // 如果ASCII显示为乱码，尝试以UTF-8编码方式显示数据
                // string utf8String = Encoding.UTF8.GetString(buffer);
                //textBoxStatus.AppendText(utf8String);

                // 如果数据是16进制，可以这样显示
                 string hexString = BitConverter.ToString(buffer).Replace("-", " ");
                textBoxStatus.AppendText($"接收到的数据:{hexString}\r\n");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                textBoxStatus.AppendText($"接收数据时发生错误: {ex.Message}\r\n");
            }
        }
    }
}

这是我串口的属性

希望能看出问题的哥们帮忙指正一下，好人一生平安！