STM32H723ZGT6和STM32G473RCT6通过FDCAN通信遇到的疑问求解

根据您提供的信息，您正在尝试使用STM32H723ZGT6和STM32G473RCT6通过FDCAN进行通信。在单独的内部回环模式下，两个板子都能正常通信。但在普通模式下，G4板子能收到H7板子的数据，但H7板子无法接收G4板子的数据。

为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：

1. 检查硬件连接：确保两个板子之间的FDCAN通信线路连接正确，没有接触不良或断线的问题。

2. 检查滤波器设置：您提到滤波器设置都是屏蔽位，FilterID2都给的0x00，这意味着所有消息都应该被接收。请确保两个板子的滤波器设置是相同的，以便它们可以接收彼此的消息。

3. 检查波特率设置：您提到G4板子的主频是170MHz，DataPrescaler给的17分频；H7板子的FDCAN频率是100MHz，DataPrescaler给的10分频。请确保两个板子的波特率设置是匹配的，以便它们可以正确地发送和接收数据。

4. 检查时间分割设置：您提到两个板子的时间分割设置是相同的。请再次确认这些设置是否正确，因为错误的设置可能导致通信问题。

5. 检查中断配置：请确保H7板子的FDCAN接收中断已经正确配置，以便在接收到数据时能够触发中断。

6. 检查软件逻辑：检查两个板子的通信代码，确保发送和接收逻辑是正确的，没有错误或遗漏。

7. 使用示波器或逻辑分析仪：如果可能的话，使用示波器或逻辑分析仪观察FDCAN通信线路上的信号，以确定问题是否出在硬件层面。

通过以上步骤，您应该能够找到导致单边通信问题的原因，并采取相应的措施进行解决。