在CCG5发送\"VENDOR_DEFINED\" 之后，为什么设备没有GOODCRC呢？

CCG5发送"VENDOR_DEFINED"后，设备没有收到GOODCRC的原因可能有以下几点：

1. 通信问题：在CANopen通信中，如果设备之间的通信存在问题，可能导致GOODCRC没有被正确接收。请检查CAN总线连接是否稳定，以及设备之间的通信是否正常。

2. PDO配置错误：如果在更新PDO时配置错误，可能导致设备无法正确解析PDO。请确保PDO配置正确，包括PDO映射和传输速率等。

3. 设备不支持15V 1A：如果设备不支持15V 1A，可能会导致设备无法正确处理PDO。在这种情况下，设备可能无法发送GOODCRC。请检查设备的规格和支持的参数，确保其支持15V 1A。

4. VENDOR_DEFINED消息本身问题：如果VENDOR_DEFINED消息本身存在问题，可能导致设备无法正确解析消息。请检查VENDOR_DEFINED消息的格式和内容，确保其正确无误。

5. 设备固件或软件问题：如果设备的固件或软件存在问题，可能导致设备无法正确处理GOODCRC。请检查设备的固件和软件版本，确保其为最新版本，并尝试更新或修复问题。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查CAN总线连接和通信稳定性。
2. 重新检查PDO配置，确保其正确无误。
3. 确认设备是否支持15V 1A，并检查设备的规格。
4. 检查VENDOR_DEFINED消息的格式和内容。
5. 更新或修复设备的固件和软件。

通过以上步骤，您应该能够找到问题的原因并解决设备没有收到GOODCRC的问题。