XMC7000系列的UAR（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）外设确实支持接收空闲中断。在XMC7100微控制器中，SCU（System Control Unit）外设也可以用来实现UART通信。为了实现接收不定长数据帧，我们可以采用以下步骤：
1. 配置UAR外设：首先，需要配置UAR外设的基本参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。这些参数可以通过设置UAR的控制寄存器来实现。
2. 启用接收空闲中断：为了实现接收不定长数据帧，我们需要启用接收空闲中断。这可以通过设置UAR的中断控制寄存器来实现。具体来说，需要设置接收空闲中断使能位（RXFIFO.FLCTRL.EN）。
3. 配置中断优先级：在XMC7100中，需要配置中断优先级以确保中断能够正确触发。这可以通过设置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的优先级寄存器来实现。
4. 编写中断服务函数：编写一个中断服务函数，用于处理接收空闲中断。在该函数中，可以检查接收到的数据帧长度，并根据需要进行处理。
5. 启动UAR外设：在配置完UAR外设和中断后，需要启动UAR外设以开始通信。这可以通过设置UAR的控制寄存器中的启动位（UAR_GCR.START）来实现。
6. 接收数据：在中断服务函数中，可以不断检查接收到的数据帧，并根据需要进行处理。由于启用了接收空闲中断，当接收到的数据帧之间出现空闲时，中断服务函数会被触发。
通过以上步骤，我们可以在XMC7100上实现接收不定长数据帧的功能，而无需使用timer+polling方式。这种方式可以提高通信效率，降低CPU占用率。
XMC7000系列的UAR（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）外设确实支持接收空闲中断。在XMC7100微控制器中，SCU（System Control Unit）外设也可以用来实现UART通信。为了实现接收不定长数据帧，我们可以采用以下步骤：
1. 配置UAR外设：首先，需要配置UAR外设的基本参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。这些参数可以通过设置UAR的控制寄存器来实现。
2. 启用接收空闲中断：为了实现接收不定长数据帧，我们需要启用接收空闲中断。这可以通过设置UAR的中断控制寄存器来实现。具体来说，需要设置接收空闲中断使能位（RXFIFO.FLCTRL.EN）。
3. 配置中断优先级：在XMC7100中，需要配置中断优先级以确保中断能够正确触发。这可以通过设置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的优先级寄存器来实现。
4. 编写中断服务函数：编写一个中断服务函数，用于处理接收空闲中断。在该函数中，可以检查接收到的数据帧长度，并根据需要进行处理。
5. 启动UAR外设：在配置完UAR外设和中断后，需要启动UAR外设以开始通信。这可以通过设置UAR的控制寄存器中的启动位（UAR_GCR.START）来实现。
6. 接收数据：在中断服务函数中，可以不断检查接收到的数据帧，并根据需要进行处理。由于启用了接收空闲中断，当接收到的数据帧之间出现空闲时，中断服务函数会被触发。
通过以上步骤，我们可以在XMC7100上实现接收不定长数据帧的功能，而无需使用timer+polling方式。这种方式可以提高通信效率，降低CPU占用率。
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