首先，让我们逐步解决您的问题。
问题1：在 makefile 中修改了 ENABLE_DEBUG=1，但在 spar_utils.h 中仍未定义。
解决方案：请确保您修改了正确的 makefile 文件，因为可能有多个 makefile 文件存在于项目中。另外，请检查您的修改是否已保存并生效。如果问题仍然存在，您可以尝试在 spar_utils.h 文件中手动定义宏，例如：
```c
#define ENABLE_DEBUG 1
```
问题2：下载失败，显示硬件已连接多次，开发板上的相关 SW 开关已关闭。
解决方案：请检查您的开发板是否正确连接到计算机，以及 SWCLK、SWDIO 和 GND 引脚是否正确连接。确保开发板上的相关开关已打开，以便允许通过 SWD 进行调试。此外，检查您的下载软件（如 J-Link、ST-Link 等）是否已正确配置。
问题3：关于 AIR 的问题，您的问题描述似乎不完整。请提供更多详细信息，以便我能更好地帮助您。
总之，为了解决这些问题，请确保：
1. 修改正确的 makefile 文件并保存更改。
2. 检查开发板和引脚连接是否正确。
3. 确保开发板上的相关开关已打开。
4. 检查下载软件的配置是否正确。
希望这些建议能帮助您解决问题。如果您有其他问题或需要进一步的帮助，请随时提问。
首先，让我们逐步解决您的问题。
问题1：在 makefile 中修改了 ENABLE_DEBUG=1，但在 spar_utils.h 中仍未定义。
解决方案：请确保您修改了正确的 makefile 文件，因为可能有多个 makefile 文件存在于项目中。另外，请检查您的修改是否已保存并生效。如果问题仍然存在，您可以尝试在 spar_utils.h 文件中手动定义宏，例如：
```c
#define ENABLE_DEBUG 1
```
问题2：下载失败，显示硬件已连接多次，开发板上的相关 SW 开关已关闭。
解决方案：请检查您的开发板是否正确连接到计算机，以及 SWCLK、SWDIO 和 GND 引脚是否正确连接。确保开发板上的相关开关已打开，以便允许通过 SWD 进行调试。此外，检查您的下载软件（如 J-Link、ST-Link 等）是否已正确配置。
问题3：关于 AIR 的问题，您的问题描述似乎不完整。请提供更多详细信息，以便我能更好地帮助您。
总之，为了解决这些问题，请确保：
1. 修改正确的 makefile 文件并保存更改。
2. 检查开发板和引脚连接是否正确。
3. 确保开发板上的相关开关已打开。
4. 检查下载软件的配置是否正确。
希望这些建议能帮助您解决问题。如果您有其他问题或需要进一步的帮助，请随时提问。
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