求助，关于TRAVEO™ II MCU安全调试的几个问题求解

我对TRAVEO™ II MCU 的安全调试有几个问题。
1.TRAVEO TRAVEO™ II 有两种方式保护DAP，一种是永久禁用，一种是身份验证访问，对于身份验证访问，它像密码一样吗？ 不喜欢挑战+回应？
2.安全调试密钥，如何注册？ 还是需要放在一个无法阅读和看到的地方来保密？
3.当生命周期为安全+调试后需要访问 DAP 时，具体步骤是什么？
4.infion是否有一ECU一密钥安全调试的解决方案？
5.infion能否分享一个安全调试演示？