请问如何添加一个中断服务函数？

要添加一个中断服务函数，您需要遵循以下步骤：

1. 定义中断服务函数：首先，您需要定义一个中断服务函数，该函数将在中断发生时被调用。例如，如果您要添加一个定时器中断服务函数，您可以这样定义：

```c
void TimerInterruptHandler(void) {
    // 这里是中断处理代码
}
```

2. 配置中断通道号：在HAL库中，您可以使用`NVIC_SetVector`和`NVIC_GetVector`函数来配置中断通道号。首先，您需要找到与您的中断源相对应的中断通道号。这通常在芯片的参考手册中可以找到。

3. 绑定中断源和中断通道号：使用`NVIC_SetVector`函数将中断服务函数的地址与中断通道号绑定。例如，如果您的定时器中断通道号是3，您可以这样绑定：

```c
NVIC_SetVector(3, (uint32_t)TimerInterruptHandler);
```

4. 配置中断优先级：根据您的需求，您可能需要配置中断的优先级。您可以使用`HAL_NVIC_SetPriority`函数来设置中断优先级。例如，设置定时器中断的优先级为1：

```c
HAL_NVIC_SetPriority(Timer_IRQn, 1, 0);
```

5. 使能中断：最后，您需要使能中断。这通常涉及到使能中断控制器中的相应中断通道和使能中断源。例如，使能定时器中断：

```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(Timer_IRQn);
```

6. 启动中断源：确保您的中断源已经开始工作，以便在触发时生成中断。例如，启动定时器：

```c
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
```

通过以上步骤，您应该能够成功添加一个中断服务函数并将其绑定到相应的中断源。