STM32H743 DMA接收固定长度数据后，并未立即进入DMA传输完成中断，为什么？

STM32H743的DMA（Direct Memory Access）是一种硬件级别的数据传输技术，它可以在不占用CPU资源的情况下，实现外设与内存之间的数据传输。在您的问题中，DMA接收固定长度数据后并未立即进入DMA传输完成中断，而是在SPI的CS（Chip Select）拉高后才进入DMA传输完成中断。这种情况可能是由以下几个原因导致的：

1. DMA传输完成中断配置问题：请检查您的DMA传输完成中断配置是否正确。在初始化DMA时，需要设置正确的中断优先级和中断服务函数。如果配置不正确，可能会导致DMA传输完成中断无法及时触发。

2. DMA传输触发条件：STM32的DMA传输完成中断通常在传输指定长度的数据后触发。但是，具体的触发条件可能受到其他因素的影响，例如SPI通信协议、硬件连接等。在您的案例中，SPI的CS信号可能对DMA传输完成中断的触发产生了影响。

3. SPI通信协议：SPI通信协议中，CS信号用于选择特定的从设备进行通信。在通信过程中，CS信号的拉高和拉低可能会影响DMA传输完成中断的触发。请检查您的SPI通信协议设置，确保CS信号的正确配置。

4. DMA传输模式：STM32的DMA支持多种传输模式，例如单次传输、循环传输等。请检查您的DMA传输模式设置，确保其符合您的应用需求。

5. 硬件连接问题：硬件连接问题可能会导致DMA传输完成中断无法及时触发。请检查您的硬件连接，确保SPI从设备（AD7768）与STM32H743之间的连接正确无误。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 仔细检查您的DMA传输完成中断配置，确保其正确无误。

2. 检查SPI通信协议设置，确保CS信号的正确配置。

3. 检查DMA传输模式设置，确保其符合您的应用需求。

4. 检查硬件连接，确保SPI从设备与STM32H743之间的连接正确无误。