AG32 下使用 uC/OS 的参考

在 SDK 下已经有移植好的 uC/OS-III V3.08.01 版本，可供用户使用。

源码位于：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_ucos\

用户使用时，不必关注该源码，只需关注 API

一、简单验证：

使用时，从 VSCODE 中直接打开工程：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\uCOS

打开工程后，可以先验证简单的运行情况。

这个工程中，并没有 ve 文件（而是使用了默认的 ve 文件）。

便于后续开发，可以先建立一份 ve。

步骤：

1. 从 example 路径下 copy 一份 example_board.ve 过来，重命名为 uCOS_board.ve；
2. 打开该 uCOS_board.ve，删除掉里边除 clk 和 led 灯以外的其他引脚配置；
3. 在 platformio.ini 中添加对该 ve 的引用：board_logic.ve = uCOS_board.ve

接下来，编译 ve 并烧录，然后编译 code 并烧录。

两项都烧录成功后，就可以看到 led 灯的闪烁了。

二、使用样例：

打开 main.c，可以看到例程中展示了几种元素的使用方法：Semaphore、Queue、Task、Timer。

这里简化样例时，比如只保留一个 Task：AppTaskTimer，则注掉其他 task 的创建即可。

uC/OS 的样例较为简单，自行尝试即可。

三、使用自建工程：

如果用户希望在自建工程中使用 uC/OS，该如何把它添加进来？

比如，在 example 下要把 uC/OS 加进来。步骤：

1. 在 platformio.ini 中增加对 uC/OS 的引用：

注意，多个库之间用“逗号+空格”来隔开。

2. 确认 ve 文件里的配置正常（时钟+led 引脚）；
3. 将用到的几个头文件从 uCOS 工程下 copy 过来；
4. 在 example.c 中引入 freertos 的头文件及用到的宏定义：

5. 在 example.c 中新增几个函数（从 uCOS 的例程中简化过来的）：

6. 在 main.c 中保留 uCOS 的启动即可：

然后，编译 ve 并烧录，再编译 code 并烧录，就可以看到 led 的闪烁了。