使用PSoc 62系列板卡时遇到了无法烧录和调试的问题如何解决？

我的板卡型号是Psoc6-evaluationkit-062S2我的板卡型号是 Psoc6-evaluationkit-062S2。
1.在 RTT Studio 中可以正常烧录，但无法调试。
2.ModusToolBox 中无法烧录，无法调试。
它们都会弹出以下错误：
在最终启动序列中出错
Failed to execute MI command:
load D:RT-ThreadStudioworkspacecyw43012_ble_demo\Debugrtthread.elf
来自调试器后端的错误信息：
Error finishing flash operation
Failed to execute MI command:
load D:RT-ThreadStudioworkspace\cyw43012_ble_demo\Debugrtthread.elf
来自调试器后端的错误信息：
完成闪存操作出错
完成闪存操作出错
另外，点击烧录或调试后控制台里总是卡在这里就动不了了：
信息：psoc6.cpu.cm4： 硬件有 6 个断点，4 个观察点
Info : starting gdb server for psoc6.cpu.cm0 on 3332
Info : Listening on port 3332 for gdb connections
Info : starting gdb server for psoc6.cpu.cm4 on 3333 Info : Listening on port 3333 for gdb connectionscm4 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Info : SWD DPIDR 0x6ba02477
Info : kitprog3: acquiring the device (mode: reset)...
psoc6.cpu.cm0 halted due to debug-request, current mode：线程
xPSR: 0x41000000 pc：0x00000190 msp: 0x080ff800
** 设备获取成功
** psoc6.cpu.cm4： 在重置后和停止前运行......
psoc6.cpu.cm4 由于调试请求而停止，当前模式：线程
xPSR: 0x01000000 pc：0x0000012a msp: 0x080ff800
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections（到此卡住）。

请问我该如何解决这个问题？