STM32串口1同时收发数据卡在回调函数中怎么解决？

在STM32串口1同时收发数据时，如果卡在回调函数中，可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. **检查回调函数的执行时间**：确保回调函数的执行时间不要太长，以免影响串口的正常工作。如果回调函数中有耗时的操作，可以考虑将这些操作移到主循环中执行。

2. **使用中断服务例程（ISR）**：在STM32中，可以使用中断服务例程来处理串口的接收和发送。这样，当串口收到数据时，中断服务例程会被调用，而不会阻塞主程序的执行。在中断服务例程中，可以将接收到的数据存储到一个缓冲区中，然后在主循环中处理这些数据。

3. **优化缓冲区管理**：确保缓冲区的大小足够大，以避免数据丢失。同时，要合理地管理缓冲区，避免死锁和数据溢出。

4. **使用DMA（Direct Memory Access）**：STM32支持DMA，可以使用DMA来实现串口数据的接收和发送。DMA可以在不占用CPU资源的情况下，自动地将数据从串口接收缓冲区传输到内存，或者从内存传输到串口发送缓冲区。这样可以提高串口的数据处理效率。

5. **检查串口配置**：确保串口的配置正确，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。错误的配置可能导致串口通信异常。

6. **调试和日志记录**：在开发过程中，可以使用调试和日志记录来跟踪程序的执行情况。这有助于发现问题所在，从而进行相应的优化。

7. **考虑使用RTOS（实时操作系统）**：如果程序比较复杂，可以考虑使用RTOS来管理任务和资源。RTOS可以提供任务调度、同步和通信等功能，有助于提高程序的稳定性和可靠性。

8. **串口2与ESP8266的通信**：确保串口2与ESP8266的通信正常，避免因为串口2的问题影响到串口1的正常工作。

通过以上方法，可以尝试解决STM32串口1同时收发数据卡在回调函数中的问题。同时，也要注意程序的优化和调试，以提高程序的稳定性和性能。