在CCG5发送\"VENDOR_DEFINED\" 之后，为什么设备没有GOODCRC呢？

在CCG5发送"VENDOR_DEFINED"之后，设备没有GOODCRC的原因可能有以下几点：

1. 通信问题：在CANopen协议中，GOODCRC是用于确认PDO通信的完整性和正确性的。如果设备没有收到GOODCRC，可能是因为通信过程中出现了问题，例如信号干扰、连接不稳定等。

2. PDO配置错误：如果PDO配置不正确，设备可能无法正确解析和处理接收到的数据。请检查PDO的配置，确保它与设备的期望值相匹配。

3. 设备不支持15V 1A：如果设备不支持15V 1A，它可能无法正确处理与此相关的PDO。在这种情况下，设备可能无法发送GOODCRC。然而，这并不意味着设备一定会出现问题，它可能只是无法处理特定的PDO。

4. 设备固件或软件问题：设备可能存在固件或软件方面的问题，导致无法正确处理接收到的"VENDOR_DEFINED"消息。在这种情况下，尝试更新设备的固件或软件，看看是否能解决问题。

5. CCG5配置问题：CCG5的配置可能存在问题，导致发送的"VENDOR_DEFINED"消息不正确或不完整。请检查CCG5的配置，确保它正确地发送了所需的消息。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查通信线路和连接，确保它们稳定且无干扰。

2. 重新检查PDO配置，确保它与设备的期望值相匹配。

3. 确认设备是否支持15V 1A，并根据需要调整PDO配置。

4. 更新设备的固件或软件，以解决可能存在的问题。

5. 检查CCG5的配置，确保它正确地发送了所需的"VENDOR_DEFINED"消息。

通过这些步骤，您应该能够找到问题的原因并解决它。