SDK 中默认的 SPI 驱动,是封装给 flash 用的,不能像 ST 的通用 SPI 一样给普通外设使用。
如果要给其他外设使用,则设备必须满足一定的时序(参考 datasheet 中的详细描述)。
时序限制:
使用 SPI 前请确认外设是否满足上述限制:
如果满足,则使用 example_spi_common.c 的样例代码。
如果不满足,比如上来就是 spi 的收动作,则必须使用这里的 SPI 扩展方式。
(如果可以,请尽量使用 example_spi_common.c 的样例。这里的扩展方式是 cpld 实现的,
用起来比较费劲)
这里的功能是 SDK1.2.4 中新增的功能。
原 example_spi_common.c 中提供的函数:
其中发送长度最长 4byte,接收长度不限。
(如果发送长度要更长,请自行在 C 驱动中扩展。)
这里,会在以上基础上,扩展出来两个函数:
收取数据和发送数据的长度等长。现在长度最大是 16byte;(可扩展
使用步骤:
1. 先要安装 cpld 的编程软件:Quartus II 。
这部分内容,可参考《AG32 下 fpga 和 cpld 的使用入门》。
同时,从网盘“驱动补充”路径下找到两个文件:
example_spi_advanced.c 和 full_duplex_spi.v。
C 文件是 SPI 调用的驱动实现;
V 文件是 SPI 在 cpld 中实现的逻辑补丁。
2. 然后在 VSOCDE 里创建自定义 logic:
A. 修改 VE 中对 SPI 引脚和信号量的定义:
VE 中对 SPI0 引脚原定义:
对应修改为:
文字粘贴如下:
SPI0_CSN PIN_66
SPI0_SCK PIN_67
SPI0_SI_IO0 PIN_79
SPI0_WPN_IO2 PIN_81
SPI0_HOLDN_IO3 PIN_82
SPI0_CSN csn
SPI0_SCK sck
SPI0_SO_IO1 so_io1
so_io1 PIN_80 #PIN_4
注意:这里的名字定义不要修改,在 cpld 中需要使用。
B. 放开 platformio.ini 中的 logic 选项:
C. 生成 logic 出来(点 prepare LOGIC):
D. 复制上边准备好的 full_duplex_spi.v,覆盖掉 logic 下刚生成的 full_duplex_spi.v;
此时 logic 文件夹如图所示:
用 Quartus II 打开刚新建的 logic 工程。
然后 Tool -> Tcl Scripts,在弹出画面中选择 af_quartus.tcl,再点【run】
成功后提示如下:
然后,再用 SDK 根路径下的 Supra.exe 工具,打开该 logic 工程:
点 Tool -> Compile,点【Run】:
此时,编译通过。
这个时候,logic 路径下的 bin,就是要下载到 flash 的逻辑 bin。
接下来,正常烧录该 logic 的 bin 即可。
4. 然后在自己的 c 代码里,调用 example_spi_advanced.c 封装的函数:
把第一步中准备好的 example_spi_advanced.c 放到自己工程下。
在该 C 中,可以看到测试函数 TestSpiAdvanced 调用如下:
这里 4 个函数,可以在自己代码中使用,来实现自己的功能。
到这里,全部操作完毕。
5. 如果 SPI 收的长度超过 16byte,扩充方式:
如果要收的数据长于 16byte,不是长很多,可以在 cpld 中参考现在支持 16byte 的方式,
扩充到需要的长度。并且驱动 C 函数也要对应实现。
如果超出很多,则需要用 DMA 方式实现,cpld 中需要下个版本才能支持。
6. 如果工程中还用到别的 cpld,注意寄存器地址的更换:
如果工程中还用到其他 cpld,比如 ADC,则需要将这里用到的 cpld 部分和 ADC 部分进
行合并。合并的思路,参考《AG32 下 fpga 和 cpld 的使用入门》
合并时,寄存器的偏移地址要和 ADC 区分开,这里不再是 0x60000000 的位置了,修改
ADDR_SPI_OFF 的值来实现偏移。同时,C 驱动里也要对应修改访问地址。
公司网站:www.agm-micro.com
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