STM32G070RBT6将PA14-BOOT0改为USART，无法识别到ID也不能下载程序了，怎么解决？

根据您的描述，您已经尝试了将BOOT0接到3V3，但仍然无法识别到ID和下载程序。以下是一些建议来解决这个问题：

1. 检查您的硬件连接：确保您的STM32开发板与计算机之间的连接是正确的，包括USB线、电源线等。

2. 检查您的开发环境：确保您的开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）已经正确配置，包括芯片型号、时钟设置等。

3. 检查您的程序：检查您的程序中是否有任何可能导致无法识别ID或下载程序的问题。例如，检查是否有错误的配置、错误的初始化代码等。

4. 尝试使用其他下载方法：如果您使用的是ST-LINK或其他下载器，请尝试使用其他下载方法，如使用JTAG或SWD接口。

5. 检查您的电源：确保您的STM32开发板电源稳定，电压在规定的范围内。

6. 尝试重置您的STM32开发板：将您的开发板断电，然后重新上电，看看是否可以解决问题。

7. 检查您的BOOT0引脚：确保您的BOOT0引脚已经正确连接到3V3，并且没有短路或接触不良的问题。