用cyw43455怎么通过wl直接连接网络？

系统 ：Linux  5.2.0
cpu：ARMv7
网卡：cyw43455
网卡固件：brcmfmac: brcmf_c_preinit_dcmds: Firmware: BCM4345/6 wl0: Aug 29 2023 01:47:08 version 7.45.265 (28bca26 CY) FWID 01-b677b91b
WL工具版本：wl0: Aug 29 2023 01:47:08 version 7.45.265 (28bca26 CY) FWID 01-b677b91b
网卡可以识别，用wl scan 与wl scanresults  可以 成功看到周围的AP信号。
现在我不想用wpa_supplicant ，想直接用wl tool 连接网络，我看到了这篇帖子，
https://community.infineon.com/t5/AIROC-Wi-Fi-MCUs/wl-tool-to-set-ip-address-and-password-for-wifi-A...
wl down
wl wsec 4
wl wpa_auth 128
wl sup_wpa 1
wl set_pmk
wl up
wl join  imode bss amode wpa2psk
wl wsec 4
wl status但是我发现 我执行 wl sup_wpa 1 时报错，
# wl sup_wpa 1
wl: error -23
我查看 wl cmds，里面是没有 sup_wpa 命令的。
我想问下，用cyw43455 怎么通过 wl 直接连接网络，谢谢。