如上图，2个控制器分别控制4个灯，右控制器控制右灯1、2和左灯2，左控制器控制左灯1，PWM由右控制器给出，控制2个灯点亮。目前遇到一个很奇怪的问题，我们在用PWM控制灯做呼吸功能时（灯由灭到最亮，在从最亮至熄灭为一个循环），第一个循环左灯1不亮，后面的几个循环左灯1 就都能正常点亮。
我把GND2和GND1用导线连在一起，四个灯就可以一起正常亮了，应该是左右不共地，导致左灯1的PWM信号没有地参考导致。
求大神帮忙解释一下这个现象，按说左右不共地，对于左灯来说PWM信号给过来没有参考地，应该一直不会亮才对，为什么在第2个循环开始就能正常点亮了？
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