STM32L151定时器上升沿触发ADC采样，为什么每个PWM周期内会触发第二次采样？

DMA 通常会有传输一半中断，和传输完成中断。

通常比较合适的做法是将代码放在完成中断的回调函数里。

所以放在 IRQhandler 里面很可能执行了两次。

不妨调试看看是不是这个原因。

根据您的描述，您的STM32L151定时器在PWM周期内触发ADC采样两次，一次在PWM上升沿，另一次在PWM低电平。这可能是由于以下几个原因：

1. 定时器配置问题：请检查定时器的配置，确保它只在一个PWM周期内触发一次ADC采样。检查定时器的预分频器、自动重载寄存器和捕获/比较模式寄存器的设置。

2. ADC触发源设置问题：请检查ADC的触发源设置，确保它是正确配置为定时器触发。在ADC的配置寄存器中，设置正确的触发源和触发边缘。

3. DMA中断问题：您提到使用DMA中断函数来反转GPIO输出。请检查DMA中断函数的实现，确保它不会意外地触发额外的ADC采样。

为了确保ADC采样到PWM正脉冲的中间时刻，您可以尝试以下方法：

1. 调整定时器的捕获/比较模式寄存器，以确保ADC在PWM正脉冲的中间时刻触发。

2. 使用定时器的输入捕获功能来测量PWM信号的周期和占空比，然后根据这些信息计算PWM正脉冲的中间时刻，并在该时刻触发ADC采样。

3. 如果可能，使用另一个定时器来生成一个与PWM正脉冲中间时刻同步的触发信号，然后将该触发信号用作ADC的触发源。

最后，请确保您的硬件连接和软件实现都是正确的，以避免意外的触发和采样。希望这些建议能帮助您解决问题。