用esp8266 at指令实现mqtt心跳响应机制遇到的疑问求解

首先，我们来分析一下您遇到的问题。您在使用ESP8266 AT指令实现MQTT心跳响应机制时，遇到了以下问题：

1. 您发送的PINGREQ消息格式不正确，应该是C0 00，但实际发送的是C0 00 51 B0 □。
2. 您收到的PINGRESP消息格式不正确，应该是D0 00，但实际收到的是C0 51 B0。

接下来，我们逐步解决这些问题。

问题1：发送PINGREQ消息格式不正确

解决方案：检查您的AT指令是否正确。发送PINGREQ消息的AT指令应该是`AT+MQTTPING`。确保您在发送此指令时没有额外的字符或空格。

问题2：收到的PINGRESP消息格式不正确

解决方案：这可能是由于您的ESP8266模块与MQTT服务器之间的通信问题导致的。请尝试以下步骤：

1. 确保您的MQTT服务器已正确配置并运行。
2. 检查您的网络连接是否稳定，以确保数据包在传输过程中不会丢失或损坏。
3. 尝试重新连接到MQTT服务器，然后再次发送PINGREQ消息并检查收到的PINGRESP消息。
4. 如果问题仍然存在，您可以尝试使用其他MQTT客户端库（如PubSubClient）来实现心跳响应机制，以排除ESP8266 AT指令的问题。

总之，您需要检查AT指令的正确性以及网络连接的稳定性。如果问题仍然存在，您可以尝试使用其他库来实现心跳响应机制。希望这些建议能帮助您解决问题。