STM32H743IIT6在SystemInit中跳转到HardFault_Handler函数里面，为什么？

STM32H743IIT6在SystemInit中跳转到HardFault_Handler函数的原因可能有以下几点：

1. **初始化问题**：SystemInit函数是启动时初始化系统的关键部分，如果初始化过程中出现问题，比如时钟设置错误，内存配置错误等，都可能导致跳转到HardFault_Handler。

2. **硬件问题**：如果硬件存在问题，比如电源不稳定，或者某些外设没有正确连接，也可能导致系统无法正常初始化，从而触发HardFault。

3. **代码错误**：如果SystemInit函数或者与之相关的代码存在错误，比如指针错误，数组越界等，也可能导致程序运行出错并跳转到HardFault_Handler。

4. **中断配置问题**：如果中断配置不正确，比如优先级设置错误，或者中断服务程序中存在错误，也可能导致HardFault。

5. **栈溢出**：如果程序运行时栈溢出，也会导致HardFault。

6. **看门狗问题**：如果看门狗定时器没有正确配置或者没有及时喂狗，也可能导致系统触发HardFault。

解决这个问题的步骤可能包括：

- **检查初始化代码**：确保SystemInit函数中的所有初始化步骤都是正确的，特别是时钟和内存配置。

- **检查硬件连接**：确保所有的硬件连接都是正确的，没有损坏的部件。

- **调试代码**：使用调试工具逐步执行代码，查看是否在SystemInit函数中有异常行为。

- **查看错误信息**：在HardFault_Handler函数中，可以通过读取Cortex-M7的HFSR（HardFault Status Register）来获取错误信息，这有助于诊断问题。

- **检查中断和看门狗配置**：确保中断和看门狗定时器的配置是正确的。

- **使用调试器**：如果可能，使用硬件调试器来跟踪程序的执行，这可以帮助找到导致HardFault的确切位置。

如果你能提供更多的上下文信息，比如具体的初始化代码，错误信息，或者硬件配置，可能会更容易找到问题的根源。