使用GDB OpenOCD调试程序进行调试时，DAP \"CYW20820A1.cpu初始化失败的原因？

我使用 Modus 工具箱导入了一个 AUDIO WATCH 示例。 成功构建后，当我尝试使用 GDB OpenOCD 调试程序进行调试时，得到如下错误信息：
所有跳线设置均为默认值。
信息：自动选择第一个可用会话传输"swd" 。 若要覆盖，请使用 "transport select"。
cortex_m reset_config sysresetreq
force hard breakpoints
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x04b4:0xf169, serial=180E0EE8021D2400
Info : CMSIS-DAP：支持 SWD
Info : CMSIS-DAP：支持原子命令
Info : CMSIS-DAP：FW 版本 = 2.0.0
信息：CMSIS-DAP：Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP：接口就绪
Info : KitProg3: FW version: 2.50.1383
Info : KitProg3: Pipelined transfers enabled
Info : KitProg3: Asynchronous USB transfers enabled
Info : VTarget = 2.990 V
Info : clock speed 10000 kHz
Started by GNU MCU Eclipse
Started by GNU MCU Eclipse
Error：连接 DP 时出错：无法读取 IDR
Error：Error: Error connecting DP: cannot read IDR
Error：Error: Error connecting DP: cannot read IDR
Error：DAP "CYW20820A1.cpu 初始化失败（检查连接、电源、传输、DAP 是否启用等）。
请提供调试指导。