IAR编译器在处理内联汇编时遇到了错误，这可能是由于语法错误或不支持的指令导致的。在这种情况下，错误信息是 "error in inline assembly"。要解决这个问题，请尝试以下步骤：
1. 确保您的IAR编译器支持内联汇编。请查阅IAR编译器的文档以确认支持情况。
2. 检查您的内联汇编语法是否正确。在IAR中，内联汇编的正确语法是使用双下划线（__）而不是单下划线（_）。因此，您应该将代码更改为：
```c
__asm("ldr pc, =0x10040020");
```
3. 确保您的指令是正确的。在ARM汇编中，ldr指令用于加载寄存器。请确保您的指令是正确的，并且适用于您的目标硬件。
4. 如果问题仍然存在，请尝试将汇编代码移动到单独的汇编文件中，而不是在C文件中使用内联汇编。这将使您能够更清楚地看到错误，并可能更容易地解决问题。
5. 如果您仍然遇到问题，请查阅IAR编译器的官方文档和支持论坛，以获取更多关于如何解决此错误的信息。
关于执行什么程序才能跳转，您可以尝试以下步骤：
1. 确保您的目标硬件支持从指定地址跳转。
2. 在汇编文件中，使用适当的跳转指令（如b、bl等）将程序跳转到指定地址。例如：
```assembly
b 0x10040020
```
3. 如果您使用的是C语言，您可以使用内联汇编或外部汇编文件来实现跳转。
4. 确保您的程序已经正确地链接到目标硬件，并在适当的内存地址上运行。
5. 如果您仍然无法实现跳转，请查阅目标硬件的文档和支持论坛，以获取更多关于如何实现跳转的信息。
IAR编译器在处理内联汇编时遇到了错误，这可能是由于语法错误或不支持的指令导致的。在这种情况下，错误信息是 "error in inline assembly"。要解决这个问题，请尝试以下步骤：
1. 确保您的IAR编译器支持内联汇编。请查阅IAR编译器的文档以确认支持情况。
2. 检查您的内联汇编语法是否正确。在IAR中，内联汇编的正确语法是使用双下划线（__）而不是单下划线（_）。因此，您应该将代码更改为：
```c
__asm("ldr pc, =0x10040020");
```
3. 确保您的指令是正确的。在ARM汇编中，ldr指令用于加载寄存器。请确保您的指令是正确的，并且适用于您的目标硬件。
4. 如果问题仍然存在，请尝试将汇编代码移动到单独的汇编文件中，而不是在C文件中使用内联汇编。这将使您能够更清楚地看到错误，并可能更容易地解决问题。
5. 如果您仍然遇到问题，请查阅IAR编译器的官方文档和支持论坛，以获取更多关于如何解决此错误的信息。
关于执行什么程序才能跳转，您可以尝试以下步骤：
1. 确保您的目标硬件支持从指定地址跳转。
2. 在汇编文件中，使用适当的跳转指令（如b、bl等）将程序跳转到指定地址。例如：
```assembly
b 0x10040020
```
3. 如果您使用的是C语言，您可以使用内联汇编或外部汇编文件来实现跳转。
4. 确保您的程序已经正确地链接到目标硬件，并在适当的内存地址上运行。
5. 如果您仍然无法实现跳转，请查阅目标硬件的文档和支持论坛，以获取更多关于如何实现跳转的信息。
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