旋变位置不变的情况下，当使能SOTA功能与关闭SOTA功能时，APP中DSADC采样得到的旋变sin和cos两者值不一样，为什么？

在旋变位置不变的情况下，当使能SOTA功能与关闭SOTA功能时，APP中DSADC采样得到的旋变sin和cos两者值不一样，可能有以下几个原因：

1. SOTA功能对信号处理的影响：SOTA（自适应观测器）功能可能会对信号进行一定的处理，例如滤波、增益调整等，这可能导致采样得到的sin和cos值发生变化。

2. MCU内部等效阻抗的变化：SOTA功能使能后，可能会影响MCU芯片内部的等效阻抗，从而影响信号的传输和采样。

3. 软件算法的差异：在使能SOTA功能与关闭SOTA功能时，APP中的软件算法可能存在差异，导致采样得到的sin和cos值不同。

4. 噪声和干扰：在不同的工作状态下，系统的噪声和干扰水平可能会有所变化，从而影响采样结果。

为了解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 检查SOTA功能的具体实现，了解其对信号处理的影响，看是否可以调整以减小对采样结果的影响。

2. 分析MCU内部等效阻抗的变化，尝试通过硬件设计或软件调整来减小其对信号传输和采样的影响。

3. 检查APP中的软件算法，确保在使能和关闭SOTA功能时，算法的一致性和准确性。

4. 加强系统的抗干扰能力，例如使用屏蔽线、滤波器等，以减小噪声和干扰对采样结果的影响。

5. 如果可能，可以尝试与其他专家或同行进行交流，了解他们是否遇到过类似问题，以及他们是如何解决的。

希望以上建议对您有所帮助。