求助，关于stm32f103vct6 usart出错后的处理问题求解

在STM32F103VCT6的USART通信中，确实可能会遇到PE（校验错误）、FE（帧错误）、NF（噪声标志）和ORE（过载标志）这四种错误。当出现这些错误时，需要采取一定的措施来恢复USART的正常工作。以下是一些建议：

1. 错误清除方法：
   - 方法①：直接清零。这种方法适用于DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）方式，因为DMA可以自动处理数据传输，不需要CPU干预。在这种情况下，清除错误标志可以确保DMA继续正常工作。
   - 方法②：先读取一次状态位，然后读取USART->DR寄存器。这种方法适用于非DMA方式，通过读取状态位和数据寄存器来清除错误标志。

2. 自恢复机制：
   为了实现USART的自恢复，可以在程序中添加错误处理逻辑。当检测到错误时，执行以下步骤：
   a. 清除错误标志（使用上述方法）。
   b. 检查USART的状态，确保它已经恢复到正常工作状态。
   c. 如果需要，重新发送数据或重新配置USART参数。
   d. 继续USART通信。

3. 485通信中的注意事项：
   在485通信中，由于通信距离较长，信号容易受到干扰，导致错误发生。为了实现自恢复，可以采取以下措施：
   a. 使用硬件或软件流控制，以减少冲突和错误。
   b. 在程序中实现错误检测和处理逻辑，确保USART能够在出现错误时自动恢复。
   c. 选择合适的波特率和校验方式，以减少错误发生的概率。

总之，为了实现USART在出现错误时的自恢复，需要在程序中添加错误处理逻辑，并根据实际情况选择合适的错误清除方法。在485通信中，还需要考虑信号干扰和冲突的问题，采取相应的措施来提高通信的可靠性。