要实现STM32与采用Modbus RTU协议的传感器进行通信，你需要按照以下步骤操作：
1. 硬件连接：首先，确保STM32开发板和传感器之间的硬件连接正确。通常，这包括将传感器的485信号连接到STM32的UART接口。你可能需要使用一个485转TTL模块来实现这一点。
2. 配置STM32的UART：在STM32中，你需要配置UART以实现Modbus RTU通信。这包括设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。这些参数应与传感器的Modbus RTU配置相匹配。
3. 实现Modbus RTU协议：你需要在STM32中实现Modbus RTU协议。这包括生成Modbus RTU帧、解析传感器的响应以及处理Modbus RTU异常。你可以使用Modbus库（如libmodbus）来简化这个过程。
4. 编写通信代码：编写代码以发送Modbus RTU请求并接收传感器的响应。这通常包括发送功能码、读取或写入寄存器/线圈等。
5. 显示数据：将从传感器接收到的数据显示在STM32触摸屏上。这可能需要使用图形库（如TouchGFX或LVGL）来实现。
6. 调试和测试：在实际应用中测试你的代码，确保通信正常且数据正确显示。
关于具体的例程，你可以在以下资源中找到参考：
1. STM32官方文档：STM32的官方文档中通常会有UART和Modbus RTU通信的示例代码。
2. 社区论坛：许多开发者会在论坛（如STM32官方论坛、Stack Overflow等）上分享他们的经验和代码。
3. GitHub：在GitHub上搜索相关的STM32 Modbus RTU项目，你可能会找到一些有用的示例代码。
4. 书籍和教程：有些书籍和在线教程专门讲解Modbus RTU和STM32的集成。
希望这些信息对你有所帮助！祝你在实现STM32与Modbus RTU传感器通信的过程中顺利！
要实现STM32与采用Modbus RTU协议的传感器进行通信，你需要按照以下步骤操作：
1. 硬件连接：首先，确保STM32开发板和传感器之间的硬件连接正确。通常，这包括将传感器的485信号连接到STM32的UART接口。你可能需要使用一个485转TTL模块来实现这一点。
2. 配置STM32的UART：在STM32中，你需要配置UART以实现Modbus RTU通信。这包括设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。这些参数应与传感器的Modbus RTU配置相匹配。
3. 实现Modbus RTU协议：你需要在STM32中实现Modbus RTU协议。这包括生成Modbus RTU帧、解析传感器的响应以及处理Modbus RTU异常。你可以使用Modbus库（如libmodbus）来简化这个过程。
4. 编写通信代码：编写代码以发送Modbus RTU请求并接收传感器的响应。这通常包括发送功能码、读取或写入寄存器/线圈等。
5. 显示数据：将从传感器接收到的数据显示在STM32触摸屏上。这可能需要使用图形库（如TouchGFX或LVGL）来实现。
6. 调试和测试：在实际应用中测试你的代码，确保通信正常且数据正确显示。
关于具体的例程，你可以在以下资源中找到参考：
1. STM32官方文档：STM32的官方文档中通常会有UART和Modbus RTU通信的示例代码。
2. 社区论坛：许多开发者会在论坛（如STM32官方论坛、Stack Overflow等）上分享他们的经验和代码。
3. GitHub：在GitHub上搜索相关的STM32 Modbus RTU项目，你可能会找到一些有用的示例代码。
4. 书籍和教程：有些书籍和在线教程专门讲解Modbus RTU和STM32的集成。
希望这些信息对你有所帮助！祝你在实现STM32与Modbus RTU传感器通信的过程中顺利！
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