怎么在STM32 Nucleo,STM32F072RB上使用mbed-rtos？

要在STM32 Nucleo STM32F072RB上使用mbed-rtos，您需要遵循以下步骤：

1. 安装所需软件：
   - 安装STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的图形化软件。
   - 安装STM32CubeProgrammer：用于烧录和调试STM32微控制器的工具。
   - 安装mbed CLI：用于创建、编译和部署mbed项目的工具。

2. 创建一个新的mbed项目：
   - 打开命令行或终端，输入以下命令以创建一个新的mbed项目：
     ```
     mbed new my_project
     ```
     将`my_project`替换为您的项目名称。

3. 配置mbed项目：
   - 进入项目目录：
     ```
     cd my_project
     ```
   - 将目标更改为STM32F072RB：
     ```
     mbed target STM32F072RB
     ```
   - 添加mbed-rtos库：
     ```
     mbed add https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git
     ```

4. 使用STM32CubeMX配置STM32F072RB：
   - 打开STM32CubeMX。
   - 创建一个新的项目，选择STM32F072RB作为目标微控制器。
   - 根据您的需求配置微控制器的时钟、GPIO、中断等设置。
   - 生成代码并将其保存到您的mbed项目目录中。

5. 将STM32CubeMX生成的代码集成到mbed项目中：
   - 将STM32CubeMX生成的源文件（如`main.c`、`system_stm32f0xx.c`等）复制到mbed项目的`src`文件夹中。
   - 将STM32CubeMX生成的头文件（如`stm32f0xx_hal_conf.h`、`stm32f0xx_it.h`等）复制到mbed项目的`inc`文件夹中。

6. 修改mbed项目以使用RTOS：
   - 在`main.c`文件中，包含RTOS相关的头文件：
     ```c
     #include "cmsis_os.h"
     ```
   - 创建一个RTOS任务，例如：
     ```c
     void my_task(void const *argument) {
       // 任务代码
       osThreadTerminate(NULL);
     }
     ```
   - 在`main`函数中，创建并启动RTOS任务：
     ```c
     int main(void) {
       // 初始化硬件
       // ...

       // 创建RTOS任务
       osThreadDef(my_task, osPriorityNormal, 1, 0);
       osThreadId myThreadId = osThreadCreate(osThread(my_task), NULL);

       // 启动RTOS任务
       osKernelStart();

       return 0;
     }
     ```

7. 编译和烧录项目：
   - 使用mbed CLI编译项目：
     ```
     mbed compile -m STM32F072RB -t GCC_ARM
     ```
   - 使用STM32CubeProgrammer烧录生成的二进制文件到STM32 Nucleo STM32F072RB。

8. 调试和测试项目：
   - 使用STM32CubeProgrammer或您喜欢的调试器调试项目，确保RTOS任务按预期运行。

通过遵循这些步骤，您应该能够在STM32 Nucleo STM32F072RB上使用mbed-rtos。如果在过程中遇到任何问题，请查阅相关文档或寻求社区支持。