请问STM32F407究竟能获得多高精度的systick用来延时？

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4处理器的微控制器，具有很高的性能和灵活性。在讨论STM32F407的SysTick定时器精度时，我们需要考虑几个关键因素，包括时钟源、时钟频率和SysTick的工作原理。

1. 时钟源：STM32F407的时钟源可以是内部的RC振荡器、外部的低频或高频晶振，或者是通过PLL（锁相环）生成的时钟。根据时钟源的不同，系统时钟频率也会有所不同。

2. 时钟频率：STM32F407的最大时钟频率为168MHz，这意味着在最高频率下，每个时钟周期的时间为1/168MHz = 5.95纳秒（ns）。然而，实际应用中，时钟频率可能会低于这个最大值，因此每个时钟周期的时间可能会更长。

3. SysTick定时器：SysTick是一个独立的定时器，用于提供系统滴答（tick）计数。它与系统时钟同步，因此每个时钟周期都会产生一个tick。SysTick定时器的最大计数值为0xFFFFFFFF，这意味着在最大时钟频率下，它的最大计数周期为0xFFFFFFFF / 168MHz ≈ 2.54秒。

现在我们来讨论如何使用STM32F407的SysTick定时器实现纳秒级（ns）的延时。由于SysTick定时器的最小计数周期为5.95纳秒（在最大时钟频率下），因此它可以实现的最小延时为5.95纳秒。然而，由于硬件和软件的延迟，实际的延时精度可能会略有偏差。

要实现纳秒级的延时，可以采用以下方法：

1. 使用SysTick定时器的延迟计数功能：通过设置SysTick定时器的RELOAD值和CURRENT值，可以实现精确的延时。例如，要实现10纳秒的延时，可以设置RELOAD值为9（因为每个时钟周期为5.95纳秒），然后等待CURRENT值从0递增到9。

2. 使用软件循环实现更短的延时：对于小于5.95纳秒的延时，可以使用软件循环（如空循环）来实现。这种方法的精度取决于编译器的优化和处理器的执行速度。

3. 使用高精度定时器：如果需要更高的延时精度，可以考虑使用STM32F407的高精度定时器（如高级定时器TIM1或TIM8）。这些定时器具有更高的计数精度和更丰富的功能，可以实现更精确的延时控制。

总之，STM32F407的SysTick定时器可以实现纳秒级的延时，但实际精度可能会受到硬件和软件延迟的影响。要实现更精确的延时控制，可以考虑使用高精度定时器或软件循环。