请问stm32f407不带外围高速usb芯片是否可以实现高速usb？

我看到一般的都带一个usb3300 利用ulpi来实现高速usb~~~
但是STM32f407的pb14 和pb15都是OTG_HS_DP OTG_HS_DM  ~~~
请问stm32f407 不带外围高速usb芯片是否可以实现高速usb？？