使用stm32f103系列的自带ADC采样时，在mV位采的电压无规则跳是怎么回事？

在使用STM32F103系列的ADC采样时，如果遇到电压值在mV位上无规律跳变的情况，可能是由以下几个原因导致的：

1. 采样速率过高：如果ADC采样速率过高，可能导致采样结果不稳定。可以尝试降低采样速率，例如通过调整ADC时钟源和分频系数。

2. 输入信号干扰：如果输入信号受到电磁干扰，可能导致采样结果不稳定。可以尝试在输入信号端增加滤波器，如低通滤波器或带通滤波器，以减少干扰。

3. 电源稳定性：如果单片机的供电电源不稳定，可能影响ADC的采样结果。建议检查电源电路，确保供电稳定。

4. 地线问题：如果地线连接不当，可能导致采样结果不稳定。建议检查地线连接，确保地线接地良好。

5. ADC配置问题：检查ADC的配置参数，如分辨率、通道、触发方式等，确保配置正确。

6. 软件问题：检查代码中的ADC初始化和采样逻辑，确保没有错误。

7. 硬件问题：如果以上方法都无法解决问题，可能是硬件本身存在问题。可以尝试更换STM32F103芯片或ADC通道进行测试。

针对您提到的情况，建议您按照以下步骤进行排查：

1. 降低采样速率，观察是否仍有跳变现象。
2. 在输入信号端增加滤波器，减少干扰。
3. 检查电源电路，确保供电稳定。
4. 检查地线连接，确保接地良好。
5. 检查ADC配置参数，确保配置正确。
6. 检查代码中的ADC初始化和采样逻辑，确保没有错误。
7. 如果问题仍然存在，尝试更换STM32F103芯片或ADC通道进行测试。

希望以上建议对您有所帮助。