STM8S105c6 PWM只有OCi输出，OCiN没反应是怎么回事？

STM8S105C6是一款STMicroelectronics生产的8位微控制器，具有多种功能，包括PWM（脉冲宽度调制）功能。在您的情况下，您遇到了一个问题，即PWM只有OCi输出，而OCiN没有反应。这可能是由多种原因导致的，以下是一些可能的解决方案：

1. 检查硬件连接：首先，请确保您的硬件连接正确。检查PB0、PB1、PB2和PC1、PC2、PC3引脚是否正确连接到您的电机驱动器。此外，确保您的电源和地线连接正确。

2. 检查定时器配置：确保您正确配置了定时器。根据您的描述，您已经设置了CMMRi和moe，但请确保您还正确设置了其他相关寄存器，如TIMx_CR1、TIMx_CR2、TIMx_SMCR等。

3. 检查定时器通道配置：确保您正确配置了定时器通道。对于OCi和OCiN，您需要设置TIMx_CCMRi寄存器以选择适当的输出比较模式。此外，确保您正确设置了TIMx_CCERi寄存器以启用输出比较通道。

4. 检查定时器时钟：确保您的定时器时钟正确设置。如果时钟不正确，PWM波形可能无法正常工作。您可以在RCC（Reset and Clock Control）寄存器中设置时钟。

5. 检查中断：如果您使用了定时器中断，请确保您的中断服务例程（ISR）正确处理了PWM输出。在ISR中，您可能需要更新定时器的捕获/比较寄存器值以生成所需的PWM波形。

6. 软件问题：请检查您的代码是否有任何逻辑错误或配置错误。确保您正确设置了所有相关的寄存器和位字段。此外，确保您的编译器和链接器设置正确，以便生成正确的可执行文件。

7. 硬件故障：虽然不太可能，但硬件故障（如损坏的引脚或内部损坏的微控制器）可能导致问题。您提到已经更换了两个单片机，但如果问题仍然存在，请考虑检查其他硬件组件，如电机驱动器、电源和连接器。

8. 文档和示例代码：查阅STM8S105C6的数据手册和参考手册，以了解如何正确配置和使用PWM功能。此外，您还可以查找相关的示例代码，以帮助您解决问题。

总之，要解决STM8S105C6 PWM只有OCi输出而OCiN没有反应的问题，您需要仔细检查硬件连接、定时器配置、定时器通道配置、定时器时钟、中断处理、软件逻辑以及硬件故障。通过这些步骤，您应该能够找到并解决问题。