STM32F103RCT6）USB HID键盘调试，接收到串口中断后，往PC机上发送数据失败的原因？

从您的描述来看，您在STM32F103RCT6开发板上编写了一个USB HID键盘测试程序，该程序的功能是接收USART1的数据，然后通过USB发送到PC机。您提到拨动摇杆四个方向键可以正常发送字符到PC，但是当接收到串口中断后，往PC机上发送数据失败，且Bus Hound软件显示接收到的数据为全零。

为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：

1. 确保USART1配置正确：首先检查USART1的配置是否正确，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。确保这些参数与发送端的串口配置相匹配。

2. 检查串口中断处理函数：确认串口中断处理函数（如USART1_IRQHandler）是否正确实现了数据接收和存储。确保在接收到数据后，将其存储在适当的缓冲区中，以便后续通过USB发送。

3. 检查USB HID键盘数据发送函数：检查负责将数据从USART1发送到PC的USB HID键盘数据发送函数。确保该函数能够正确地从缓冲区读取数据，并将其封装成USB HID报告，然后通过USB发送。

4. 检查USB HID报告结构：确认USB HID报告的结构是否正确，特别是与键盘相关的字段。确保报告中的键盘数据字段能够正确地反映从USART1接收到的数据。

5. 检查USB HID驱动：确认PC上的USB HID驱动是否正常工作，能够正确解析从STM32F103RCT6发送的USB HID报告。如果可能，尝试在不同的PC上测试，以排除驱动问题。

6. 使用调试工具：使用STM32的调试工具（如ST-LINK）进行调试，逐步跟踪程序的执行过程，找出可能导致问题的地方。

7. 检查代码逻辑：仔细检查代码逻辑，确保在接收到串口中断后，程序能够正确地处理数据并发送到PC。

通过以上步骤，您应该能够找到导致发送数据失败的原因，并进行相应的修复。如果问题仍然存在，建议您查阅相关文档和示例代码，或者寻求社区和论坛的帮助。