请问数字(硬件)I2C和模拟I2C的优缺点？

 通常使用STM32 MCU的硬件I2C Master会更方便，可以降低CPU的负载，虽然多使用了一个外围设备（I2C，如果使用DMA的话，还有DMA），由于时间短，增加的功耗也不会大；
      如果使用模拟I2C的话，会增加CPU负担，速度也会比较慢，从这个角度看，虽然使用的外围设备少了，但是CPU的时间占用多了，对降低功耗来看，估计也带来好处不多。     以上只是定性的估计，实际应用还要考虑I2C通信的时间长短以及频率来综合判断。