FOC4.0库中想自己选用一个ADC通道监测外围的模拟电压值，可以吗？

是的，您可以在FOC4.0库中使用一个ADC通道来监测外围的模拟电压值。FOC4.0库已经封装了ADC1_2通道，但您可以通过修改代码来使用其他ADC通道。以下是一些建议的步骤：

1. 首先，确保您的硬件支持您想要使用的ADC通道。检查您的微控制器的数据手册，了解可用的ADC通道和它们的引脚分配。

2. 在FOC4.0库中，找到与ADC1_2通道相关的代码部分。这可能包括初始化ADC通道、配置ADC通道的采样率、分辨率等。

3. 修改代码以使用您选择的ADC通道。这可能涉及到更改ADC通道的初始化代码，以及修改任何与ADC通道相关的配置参数。

4. 确保您的修改不会影响FOC4.0库的其他功能。在修改代码时，请特别注意不要影响到库中与FOC算法相关的部分。

5. 在修改后的代码中，添加一个新的函数或类成员，以便您可以读取所选ADC通道的模拟电压值。这可能涉及到使用ADC读取函数，并将结果转换为电压值。

6. 在您的应用程序代码中，调用新添加的函数或类成员，以获取ADC通道的模拟电压值。

7. 测试您的修改，确保ADC通道可以正确地读取模拟电压值，并且FOC4.0库的其他功能仍然正常工作。

请注意，具体的实现细节可能因您的硬件和FOC4.0库的版本而异。在进行修改时，请务必参考您的微控制器的数据手册和FOC4.0库的文档。