stm32f105主控作为传感器信号采集器，精度和抗干扰怎样？

STM32F105是一款性能较高的微控制器，具有较高的计算能力和丰富的外设接口，可以作为传感器信号采集器使用。在精度和抗干扰方面，STM32F105的表现取决于以下几个因素：

1. ADC（模数转换器）性能：STM32F105的ADC具有12位分辨率，最大采样率为2.4Msps。对于大多数应用来说，这个精度和采样率已经足够。但是，如果需要更高的精度，可以考虑使用外部ADC芯片。

2. 模拟信号处理：在模拟信号进入ADC之前，需要进行适当的处理，以提高精度和抗干扰能力。您提到的INA128U是一款高精度仪表放大器，可以提高信号的精度。LM258是一款通用运算放大器，可以用于信号跟随，减少信号损失。

3. 电源和地线处理：确保为STM32F105和传感器提供稳定的电源，并使用合适的去耦电容。同时，合理布局地线，减少地线环路，以降低干扰。

4. 屏蔽和滤波：对于模拟信号线，可以使用屏蔽电缆，并在电路板上进行适当的滤波，以减少电磁干扰。

5. 软件处理：在软件层面，可以采用适当的算法对采集到的数据进行滤波和校准，以提高精度和稳定性。

综上所述，STM32F105作为传感器信号采集器，在精度和抗干扰方面表现良好。通过合理的外围电路设计和软件处理，可以实现较高的精度和稳定性。但是，具体的精度和稳定性还需要根据实际应用和电路设计进行评估。