按照你的通讯参数，时间应该比较紧凑，特别是当数据接收和恢复都是18字节时，光通讯时间就大约消耗了38ms, 提供如下建议：
0. 如果条件允许，可把波特率提高一个档次；
1. 丢包，首先你要确认是数据没收到还是解析出错；
2. 使用中断接收，接收的数据放入缓存；
3. 读取缓存并解析数据，解析后的数据可以直接发送，
4. 增加数据包校验机制，如CRC8、CRC16等等，设置累加和也可以。
按照你的通讯参数，时间应该比较紧凑，特别是当数据接收和恢复都是18字节时，光通讯时间就大约消耗了38ms, 提供如下建议：
0. 如果条件允许，可把波特率提高一个档次；
1. 丢包，首先你要确认是数据没收到还是解析出错；
2. 使用中断接收，接收的数据放入缓存；
3. 读取缓存并解析数据，解析后的数据可以直接发送，
4. 增加数据包校验机制，如CRC8、CRC16等等，设置累加和也可以。
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