//请各位大神帮忙看看，下面的DMA配置问题出在哪里
//程序编写思路是：用串口助手发数据给STM32的串口2，收到数据后返回收到的数据给串口助手；
//现在遇到的问题：用串口助手发数据给它，但不能返回数据，LED0和LED1会常亮；
//小弟初学，这个问题弄了一个星期还没有解决，望大家高抬贵手帮帮我；
//谢谢
u8 rcv_num_temp=0; //接收到的数据长度临时缓存
u8 rcv_num=0; //接收到的数据长度缓存
u8 rcv_bufferfer_temp[128]; //接收数据临时缓存,最大64个字节
u8 rcv_buffer[128]; //接收缓存,最大64个字节
u8 rcv_complete_temp=0; //一帧接收完成临时缓存（1为完成）
u8 rcv_complete=0; //接收完成标志 1为完成
u8 send_complete=0; //发送完成标志 1为完成
//USART2参数配置函数
void USART2_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART2_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1时钟
USART_DeInit(USART2);
//发送接收控制模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PD7
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure);
//USART2-TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
//USART2-RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位
//USART2通讯协议
USART2_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率115200
USART2_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART2_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位1位
USART2_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No ; //无校验
USART2_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流
USART2_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //发送/接收使能
USART_Init(USART2, USART2_InitStructure); //初始化USART2成员变量
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启串口空闲IDEL中断
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //开启串口DMA接收
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //开启串口DMA发送
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
USART_Cmd(USART2,ENABLE); //串口使能
}
//USART2中断配置函数
void USART2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; //USART2全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //通道使能
NVIC_Init( NVIC_InitStructure); //初始化中断成员变量
}
//USART2初始化函数
void USART2_Init(void)
{
USART2_Configuration( );
USART2_NVIC_Configuration( );
}
//DMA1_USART2_RX参数配置函数
void DMA1_USART2_RX_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1时钟
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE); //关DMA1通道6
DMA_DeInit(DMA1_Channel6); //恢复为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) USART2->DR; //DMA外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = rcv_bufferfer_temp[0]; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //设置外设为数据源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128; //DMA缓存大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度8位，一个字节
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度8位，一个字节
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //单次传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //优先级设置
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //关闭内存到内存的DMA模式
DMA_Init(DMA1_Channel6, DMA_InitStructure); //初始化DMA成员变量
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL6); //清除DMA1所有标志
// DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE); //开启DMA1通道6传输完成中断
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); //开启DMA1通道6，等待接收数据
}
/**************************************************************************************************
//当使用总线空闲检测一帧数据是否发完时，DMA1_USART2_RX_NVIC_Configuration( )就不需要
//DMA1_USART2_RX中断配置函数
void DMA1_USART2_RX_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel6_IRQn; //DMA1_USART2接收中断通道6
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道使能
NVIC_Init( NVIC_InitStructure); //初始化成员变量
}
**************************************************************************************************/
//DMA1_USART2_RX初始化函数
void DMA1_USART2_RX_Init(void)
{
DMA1_USART2_RX_Configuration( );
// DMA1_USART2_RX_NVIC_Configuration( );
}
//DMA1_USART2_TX参数配置函数
void DMA1_USART2_TX_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1时钟
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE); //关DMA1通道7
DMA_DeInit(DMA1_Channel7); //恢复为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) USART2->DR; //DMA外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = rcv_bufferfer_temp[0]; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //设置外设为目标
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = rcv_num_temp; //需要发送的字节数
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度8位，一个字节
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度8位，一个字节
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //单次传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //优先级设置
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //关闭内存到内存的DMA模式
DMA_Init(DMA1_Channel7, DMA_InitStructure); //初始化DMA成员变量
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL7); //清除DMA所有标志
DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE); //开启DMA1通道7传输完成中断
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE); //开启DMA1通道7，等待发送数据
}
//DMA1_USART2_TX中断配置函数
void DMA1_USART2_TX_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn; //DMA1_USART2接收中断通道7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道使能
NVIC_Init( NVIC_InitStructure); //初始化成员变量
}
//DMA1_USART2_TX初始化函数
void DMA1_USART2_TX_Init(void)
{
DMA1_USART2_TX_Configuration( );
DMA1_USART2_TX_NVIC_Configuration( );
}
//DMA1_USART2初始化函数
void DMA1_USART2_Init(void)
{
DMA1_USART2_RX_Init( ); //DMA1_USART2_RX初始化函数
DMA1_USART2_TX_Init( ); //DMA1_USART2_TX初始化函数
}
//RS485_USART2初始化函数
void RS485_USART2_Init(void)
{
USART2_Init( ); //USART2初始化函数
DMA1_USART2_Init( ); //DMA1_USART2初始化函数
}
//USART2数据接收中断函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 Clear=Clear;
LED0=0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET) //空闲中断
{
Clear=USART2->SR; //读SR寄存器
Clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR再读DR，就是为了清除IDLE中断）
DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE ); //关DMA1通道6
rcv_complete_temp= 1; //一帧接收完成临时缓存
}
}
//USART2_DMA1数据发送中断函数
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC7)) //如果DMA1通道7发送完成
{
LED1=1;
DMA_Cmd( DMA1_Channel7, DISABLE ); // 关闭DMA通道7
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_GL7 ); // 清除标志
send_complete=1; //发送完成
}
}
//USART2_DMA1数据接收函数
void USART2_DMA1_Rx_Data(void)
{
if( rcv_complete_temp== 0 ) //如果未接收到一帧数据
{
DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE ); //关DMA1通道6
DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL6 ); //清除DMA1所有标志
DMA1_Channel6->CNDTR = 128; //重新赋值计数值（DMA缓存大小）
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); //开启DMA1通道6，等待接收数据
}
if( rcv_complete_temp== 1 ) //如果接收到一帧数据
{
DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE ); //关DMA1通道6
DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL6 ); //清除DMA1所有标志
rcv_num_temp= 128- DMA_GetCurrDataCounter( DMA1_Channel6 ); //获取接收到的字节数
LED0=1;
// if( rcv_bufferfer_temp[0]>0 ) LED0=0;
rcv_complete=1; //接收完成
}
}
//USART2_DMA1数据发送函数
void USART2_DMA1_Tx_Data(void)
{
LED1=0;
rcv_complete_temp= 0;
DMA_Cmd( DMA1_Channel7, DISABLE ); // 关闭DMA通道
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL7); //清除DMA所有标志
DMA1_Channel7->CNDTR = rcv_num_temp; // 设置要发送的字节数
DMA_Cmd( DMA1_Channel7, ENABLE ); //开始DMA发送
}
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