STM32F042的CAN通信，初始化过不了的原因？

STM32F042的CAN通信初始化失败和中断问题可能由以下几个原因导致：

1. 复用配置问题：如你所述，STM32F042需要进行复用配置，以确保PA11和PA12引脚被正确映射到CAN接口。在初始化CAN之前，确保执行以下操作：

```c
SYSCFG->CFGR1 |= SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP;
```

2. 时钟配置问题：确保为CAN接口配置了正确的时钟。在初始化CAN之前，检查时钟树配置，确保为CAN分配了足够的时钟频率。

3. CAN初始化参数设置错误：检查CAN初始化函数中的参数设置，确保波特率、时钟分频、采样点等参数设置正确。

4. 中断配置问题：确保在初始化CAN后，正确配置了CAN中断。这包括使能CAN中断、配置NVIC（嵌套向量中断控制器）等。

5. 中断服务函数未实现：如果CAN中断配置正确，但中断服务函数（ISR）未实现，可能导致中断无法进入。确保实现了CAN中断服务函数，并在NVIC中注册了该函数。

6. 启动代码问题：你提到使用的启动代码是`startup_stm32f0xx.s`，这个启动文件可能没有包含CAN中断处理。可以尝试使用其他启动文件，或者在当前启动文件中添加CAN中断处理。

7. STM32CubeMX配置问题：如果你使用的是STM32CubeMX进行配置，确保在生成代码之前，正确设置了CAN的配置参数。

8. 硬件问题：如果以上步骤都正确无误，但问题仍然存在，可能是硬件问题，如CAN收发器损坏或连接不良等。