BlueNRG-MS Central配对总是失败的原因？

BlueNRG-MS中央设备配对失败的原因可能有很多，以下是一些建议和可能的解决方案：

1. 确保固件版本兼容：检查Wesu套件和x-Nucleo-IDB05A1套件的固件版本是否兼容。如果不兼容，尝试更新固件。

2. 检查硬件连接：确保Wesu套件和x-Nucleo-IDB05A1套件之间的硬件连接正确无误。

3. 检查PIN码：确保两个设备都使用相同的PIN码（在这个例子中是123456）。

4. 检查配对模式：确保Wesu套件设置为可发现模式，x-Nucleo-IDB05A1套件设置为中央模式。

5. 检查配对过程：确保在配对过程中没有中断或错误。

6. 检查日志和错误代码：查看Wesu套件和x-Nucleo-IDB05A1套件的日志，查找可能的错误代码或异常信息。

7. 参考官方示例代码：以下是x-Nucleo-IDB05A1套件作为中央设备时的配对参考代码：

```c
#include "BLE_Peripheral.h"

BLE_Peripheral blePeripheral;

void setup() {
  // 初始化BLE设备
  blePeripheral.begin();

  // 设置设备名称
  blePeripheral.setLocalName("X-NUCLEO-IDB05A1");

  // 设置PIN码
  blePeripheral.setPin("123456");

  // 设置配对模式
  blePeripheral.setPairMode(BLE_PAIR_MODE_PAIRABLE);

  // 开启广播
  blePeripheral.advertisementOn();

  Serial.println("Waiting for a connection...");
}

void loop() {
  // 检查是否有设备连接
  if (blePeripheral.isConnected()) {
    Serial.println("Connected");

    // 检查是否有数据接收
    if (blePeripheral.available()) {
      int len = blePeripheral.packetLength();
      int type = blePeripheral.read();
      int ch = blePeripheral.read();

      if (type == BLE_DISCONNECTED) {
        Serial.println("Disconnected");
      }
    }
  } else {
    // 检查是否有设备请求连接
    if (blePeripheral.isConnected() == false) {
      Serial.println("Not Connected");
    }
  }
}
```

请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据您的具体需求进行修改。

8. 如果问题仍然存在，建议联系ST官方技术支持或参考官方论坛以获取更多帮助。

希望这些建议能帮助您解决问题。