请问HAL函数对Handle有效性的检查为什么不是用assert_param断言？

在HAL_SPI_Init函数中，对Handle有效性的检查使用的是if语句，而不是assert_param断言。这是因为在这种情况下，使用if语句更合适。以下是原因：

1. 错误处理：当hspi为NULL时，函数返回HAL_ERROR，这是一个明确的错误处理方式。如果使用assert_param断言，当条件不满足时，程序将调用assert_failed函数，这可能导致程序崩溃或者进入无限循环，而不是返回一个错误状态。

2. 可读性：使用if语句可以提高代码的可读性。当阅读代码时，开发者可以清楚地看到Handle有效性的检查，而不需要查看assert_param的定义和行为。

3. 灵活性：if语句提供了更多的灵活性，可以根据需要添加更多的错误处理逻辑。而assert_param断言通常用于检查参数的有效性，一旦条件不满足，程序将立即终止。

4. 编译选项：assert_param断言可以在编译时通过定义NDEBUG宏来禁用。这意味着在某些情况下，assert_param断言可能不会执行，从而降低了代码的健壮性。而if语句不会受到这种影响。

综上所述，使用if语句对Handle有效性进行检查是更合适的选择。当然，assert_param断言在检查参数有效性方面仍然非常有用，例如在HAL_SPI_Init函数中检查SPI模式、方向等参数。