stm32nucleo电机开发板小马达很容易过流导致停机怎么解决？

之前买了一块Nucleo的开发板带一个无刷电机。现在发现一个问题，就是这开发板电机很容易过流，一过流电机就停转，后来我接上了电流计实测，也就只有0.8A左右的电流就overcurrent了。我也在workbench里面配置过，把刹车功能，overcurrent保护的都关了，可是还是这样。请问这问题该怎么解决啊。我要做一个小型电机控制器，不需要电流过流保护，过流保护我用另一篇单片机去做，所以我才用这个nucleo板做实验，如何把过流保护关掉。我用的是4.2的库，谢谢各位