前提是 ADC1 的扫描数据由 DMA1 的 CH1 传送，ADC2 的扫描数据由 DMA1 的 CH2 传送；
- // ADC1 和 DMA CH1 先开始
- HAL_ADC_Start_DMA( ADC1_Handle,(uint32_t *)ADC1_ConvertedData, ADC1_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
- HAL_ADC_Start_DMA( ADC2_Handle,(uint32_t *)ADC2_ConvertedData, ADC2_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
- void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
- {
- HAL_DMA_IRQHandler( ADC1_DMA_Handle);
- }
- void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
- {
- HAL_DMA_IRQHandler( ADC2_DMA_Handle);
- }
- void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
- {
- if(hadc->Instance==ADC1)
- {
- }
- else if(hadc->Instance==ADC2)
- {
- }
- }
在以上代码中是不是 首先启动了 ADC1 的扫描 --> DMA1 Channel1 传送数据一轮完后 ---> 触发 DMA1 Channel1 的中断 --> 进入中断回调函数的 if 部分
但是结束完回调函数后，不管 DMA1 的 CH1 的优先级 是否比 DMA1 的 CH2 优先级高，都会重新 ADC1 的扫描，ADC2 的扫描永远不会进行，自然也不会 DMA1 CH2 的中断
现在改变代码一下，首先 start DMA1_CH2 并且去掉 DMA1 CH2 的中断服务程序
- // ADC2 和 DMA CH2 先开始
- HAL_ADC_Start_DMA( ADC2_Handle,(uint32_t *)ADC2_ConvertedData, ADC2_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
- HAL_ADC_Start_DMA( ADC1_Handle,(uint32_t *)ADC1_ConvertedData, ADC1_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
- void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
- {
- HAL_DMA_IRQHandler( ADC1_DMA_Handle);
- }
- /*注释ch2的中断服务程序*/
- //void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
- //{
- // HAL_DMA_IRQHandler( ADC2_DMA_Handle);
- //}
- void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
- {
- if(hadc->Instance==ADC1)
- {
- }
- else if(hadc->Instance==ADC2)
- {
- }
- }
现在的程序顺序是不是
先执行 ADC2 扫描 --> 扫描第一轮结束，由于没有中断 执行 ADC1 的扫描 -->ADC1 的数据经过 DMA1 CH1 运送一轮后进入 CH1 的中断并执行中断回调函数
--> 回调函数结束后，不管 CH1 的优先级如何，都会先执行 ADC2 的扫描和 CH2 的传输（是因为 start ADC_DMA_Start CH2 在 CH1 之前?）--> 重复之前的步骤这种情况下 ADC1 和 ADC2 都能持续工作
因为我之前一直以为中断程序是哪里中断，中断服务程序完后回到哪里，但是这里好像是回到 谁先 用了 HAL_ADC_Start_DMA。。
大家帮忙判断下
